伺服閥屬于兩級(jí)閥,第一級(jí)為噴嘴檔板式,MOOG伺服閥由控制信號(hào)控制其出口壓力,第二級(jí)為滑閥式,執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí), 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計(jì)量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計(jì)量壓力油口,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。
MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
MOOG穆格伺服閥的常見故障
1)力矩馬達(dá)部分a.線圈斷線:引起閥不動(dòng),無電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動(dòng)作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起MOOG穆格伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩, 。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3)滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分:密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
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